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自律走行フォーク型搬送ロボット(Stoecklin Logistik AG社)

自律走行フォーク型搬送ロボット(Stoecklin Logistik AG社)

EAGLE-ANT は、乾燥した環境での屋内用途向けに、水平面での荷積みから荷下ろしまでの単純な輸送作業を行う自律走行フォーク型搬送ロボットです。迅速なROI(投資収益率)のために技術的に最適化されています。

ナビゲーションと安全性

EAGLE-ANT では、周囲の環境(壁、柱、恒久的に設置された機器など)を使用してナビゲーションが行われます。 EA0 を除く車両の前後に取り付けられた内蔵の安全レーザースキャナーは、特定の周囲の方向を示します。動作範囲を継続的に監視し、環境を特定します。この目的のために、車両のルートを含む動作環境のデジタルマップが使用されます。同時に、レーザースキャナーは、走行ルートの安全な監視も担当します。障害物が出現すると、車両は停止するか、速度が前方の障害物に一致するように調整されます。

導入の柔軟性

導入場所の環境の特徴を活用したこのナビゲーション方法は、高価な床面作業(マグネットや誘導コイルなど)を設置する必要がありません。これにより、導入コストの大幅な削減と全体のプロセスが簡素化により、所要時間を短縮します。さらに、ルート変更や車両追加などにも柔軟性が大幅に向上します。

交通管理システム (TMS)

搬送のオーダーは、センサーまたは倉庫管理システムへの適切なインターフェイスを介して手動および自動で完了できます。すべての搬送オーダーは、自動誘導車両のホストコンピューターによって管理され、次の利用可能な車両にオーダーが割り当てられます。リチウムイオン電池(StocklinLi-Ion)および充電器車両は、独自の高効率Stocklin Li-Ion 電源システムで動作します。車両のバッテリーは充電ステーションで自動的にフル充電されます。

デモ動画

EAGLE-ANTの仕様

機 種 EAGLE-ANT 0 EAGLE-ANT 1
デバイスタイプ Low lift Medium lift
最大積載容量 1600 kg 1200 kg
最大昇降の高さ 110 mm 1150 mm
最大スピード*1 (前進, 直進) 1.4 m/s (5 km/h) 1.4 m/s (5 km/h)
最大スピード*1 (バック) 0.3 m/s (1.1 km/h) 1.4 m/s (5 km/h)
搬送可能パレット*2 ユーロパレットタイプ(オープンパレット)

*1) 有効な車両速度は、常に周囲の状態、輸送される負荷、床面、曲線などに依存します。

*2) 構造上、ユーロパレットタイプのように底板が付いていないパレットしか運べません。

 

メーカー Stocklin Logistik AG
メーカー国名 スイス
関連URL https://www.stoecklin.com/en/
お問合せ先 物流システム営業部
ml-robot@altech.co.jp
Tel : 03-5542-6769
Fax : 03-5542-6766

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