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自律走行型搬送ロボット(Clearpath Robotics社 OTTO Motors)

自律走行型搬送ロボット(Clearpath Robotics社 OTTO Motors)

OTTOシリーズには、積載量によって OTTO100、OTTO750、OTTO1500 の3機種を取り揃えております。OTTO 1500/750 は、パレット、コンベア、リフターなどの拡張機能を備え、最大1.5トン(OTTO750は、750Kg)の荷物の運搬が可能な重量対応の自動走行ロボットです。また、OTTO 100 は、 最大100Kg までの段ボール箱、コンテナボックス、収納箱などの荷物の運搬を人間に代わって搬送するために設計された、小型で強力な自動走行ロボットです。

主な機能

  • 一体型リフト(OTTO 100):
    62mm のリフトを使用してカート等の牽引が可能です。
  • 2 次元LIDAR:
    障害物や人を検知し動的に回避します。また、経路はロボット自身が生成して走行します。
  • 360º インジケータ照明:
    ターンシグナル、ブレーキライトの表示、また可聴音を出してロボットがどこに向かうかを知ることができます。
  • オール・メタル・シャーシ:
    頑丈で耐久性のある優れた強固な構造により、多様な環境で信頼性を保証します。
  • インターフェース設定(OTTO 1500/750):
    標準的なロボットのアタッチメントの使用、またはお客様の要望に応じたカスタマイズで荷物を運搬します。

拡張機能

小型搬送用の「OTTO100」にはシェルフやカート、大型搬送用の「OTTO1500/750」にはパレットやコンベアを連結させることでさまざまな場面で活用することが可能です。

主要スペック

仕様 OTTO 100 OTTO 1500/750
本体寸法 740 x 550 x 301 mm 1190 x 1810 x 400 mm
重量  127 kg  525 kg
最大積載重量  100kg  OTTO1500 : 1500kg
OTTO 750 : 750Kg
最大速度 2.0 m/秒(7.2Km/時)
サスペンション 固定  パッシブ
位置精度 + / ‒ 10 mm
最大登坂勾配  5% / 3°
バッテリー稼働時間 8 時間
充電:稼働時間比率 1 :6
管理バッテリー充電 適切な時間に充電器に自動で接続することで 車両の稼働率を85% 向上させます。
アクセサリー ・OTTO 充電ドック
・OTTO手動充電器
・専用カート
・OTTO 充電ドック
・OTTO手動充電器
・マニュアルドライブコントローラ
・ニーズに合わせたリフター、コンベアなど
リフトの
インテグレーション
ストローク:62 mm
容量:100 kg
なし
機器制御システム
電源
N/A DC 24 V / 5A 安定化電源、
非連動スイッチ
ネットワーク Wifi (802.11 ac/a/b/g/n, 2.4Ghz, 5Ghz)
カスタム設定の
インターフェース
・イーサネット x 1
・USB 2.0 x 1
・E-Stop エクステンション
・無制限バッテリー電源
(10A まで)
・LED 光制御インターフェース
・汎用入力および出力 x 2
・イーサネット x 1
・USB 2.0 x 1
・CAN バス x 1
・ペイロード機器制御ライン x 1
・ペイロード機器のフォルトライン x 1
・デュアルチャネル緊急停止ブレーカー
安全機能 ・前方安全定格LIDAR センサー
・前方ステレオカメラシステム
・後方超音波センサー
・緊急停止ボタンx1
・360°LED 照明
・前後安全評価LIDAR センサー
・非常停止ボタンx4
・360°LED 照明

 

関連動画

展示会デモ動画(OTTO 1500)

その他情報

メーカー Clearpath Robotics Inc. OTTO Motors
メーカー国名 カナダ
関連URL https://clearpath.altech.jp/
お問合せ先 物流システム営業部
ml-robot@altech.co.jp
Tel : 03-5542-6769
Fax : 03-5542-6766

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