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自律走行型搬送ロボット(Clearpath Robotics社)

自律走行型搬送ロボット(Clearpath Robotics社)

OTTOシリーズには「OTTO100」(最大積載量100kg)と「OTTO1500」(最大積載量1,500kg)の2種類があります。「OTTO 1500」 は、パレット、コンベア、リフターなどの拡張機能を備え、最大1.5トンの荷物の運搬が可能な重量対応の自動走行ロボットです。また、「OTTO 100」は、 最大100Kg までの段ボール箱、コンテナボックス、収納箱などの荷物の運搬を人間に代わって搬送するために設計された、小型で強力な自動走行ロボットです。

主な機能

  • 一体型リフト(OTTO 100):
    62mm のリフトを使用してカート等の牽引が可能です。
  • 2 次元LIDAR:
    障害物や人を検知し動的に回避します。また、経路はロボット自身が生成して走行します。
  • 360º インジケータ照明:
    ターンシグナル、ブレーキライトの表示、また可聴音を出してロボットがどこに向かうかを知ることができます。
  • オール・メタル・シャーシ:
    頑丈で耐久性のある優れた強固な構造により、多様な環境で信頼性を保証します。
  • インターフェース設定(OTTO 1500):
    標準的なロボットのアタッチメントの使用、またはお客様の要望に応じたカスタマイズで荷物を運搬します。

拡張機能

小型搬送用の「OTTO100」にはシェルフやカート、大型搬送用の「OTTO1500」にはパレットやコンベアを連結させることでさまざまな場面で活用することが可能です。

主要スペック

仕様 OTTO 100 OTTO 1500
本体寸法 740 x 550 x 301 mm 1190 x 1810 x 400 mm
重量  127 kg  500 kg
最大積載重量  100kg  1500kg
最大速度 2.0 m/s( 4.47m/h)
サスペンション 固定  パッシブ
位置精度 + / ‒ 25 mm
最大登坂勾配  5% / 3°
バッテリー稼働時間 8 時間
充電:稼働時間比率 1 :6
管理バッテリー充電 適切な時間に充電器に自動で接続することで 車両の稼働率を85% 向上させます。
アクセサリー ・カート
・シェルフ
・OTTO 充電ドック
・ポータブル手動充電器
・コンベア
・リフト
・OTTO 充電ドック
・ポータブル手動充電器
・マニュアルドライブペンダント
リフトの
インテグレーション
ストローク:62 mm
容量:100 kg
N/A
機器制御システム
電源
N/A DC 24 V / 5A 安定化電源、
非連動スイッチ
ネットワーク Wifi (802.11 ac/a/b/g/n, 2.4Ghz, 5Ghz)
カスタム設定の
インターフェース
・イーサネット x 1
・USB 2.0 x 1
・E-Stop エクステンション
・無制限バッテリー電源
(10A まで)
・LED 光制御インターフェース
・汎用入力および出力 x 2
・イーサネット x 1
・USB 2.0 x 1
・CAN バス x 1
・ペイロード機器制御ライン x 1
・ペイロード機器のフォルトライン x 1
・デュアルチャネル緊急停止ブレーカー
安全機能 ・フロント安全定格LIDAR センサー
・前方ステレオカメラシステム
・緊急停止ボタンx1
・知覚360°LED 照明
・前後安全評価LIDAR センサー
・知覚360°LED 照明
・非常停止ボタンx4

その他情報

メーカー Clearpath Robotics Inc.
メーカー国名 カナダ
関連URL https://www.ottomotors.com/
お問合せ先 ライフサイエンス営業部
ml-robot@altech.co.jp
Tel : 03-5542-6753
Fax : 03-5542-6766

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