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無人自律走行車両(Clearpath Robotics社)

無人自律走行車両(Clearpath Robotics社)

Clearpath Robotics社の小型で高速の無人自律走行車両は、幅広い業界のさまざまな分野で活躍するフィールドロボット研究用のプラットフォームです。オンボードのコンピューター、GPS、IMUがROSと完全に統合されており、すぐに使用可能な自律機能を搭載しております。すべてのClearpathロボットと同様に研究開発を迅速に拡大するための膨大なロボットアクセサリ群とプラグアンドプレイに互換性があります。

無人自律走行車両 プラットホーム『 JACKAL(ジャッカル) 』

小型で高速の無人自律走行車両「JACKAL(ジャッカル)」は、エントリーレベルのフィールドロボット研究用プラットフォームです。

JACKALの特徴

一括システム

JACKALは、オンボードPCがフル装備されているので、ROSのRVIZ GUIおよびGazeboモデルと素早く同期させることができます。数週間かかるセットアップ期間を短縮して、JACKALが持つ多くのデモコードを使用した研究開発が可能です。Bluetoothまたはwifiによる無線接続により、いつでも稼働準備ができます。

パワフル&コンパクト

JACKALのシンプルな取り付けプラットフォームには、センサー、カメラ、その他のアクセサリーを装備可能です。5Vまたは12V、24Vの電源を使用して内蔵のPCに簡単に接続できます。また、PCのメモリーやストレージの拡張も可能です。

全地形&全天候対応

JACKALは、全地形を走行するために頑丈なアルミ製シャーシと高トルクの4輪駆動で作られています。JACKALは、防水規格IP62耐候性ケーシングを持ち、-20℃から+ 45℃で動作することが検証されています。すべての接続は、複雑なシールを必要とせずに外部ペイロードと通信するための圧縮フォームケーブル管理ポートを経由します。

容易なカスタマイズ

互換性のあるセンサーまたはカメラ、その他のアクセサリーの豊富なリストから選択して、JACKALのシンプルな取り付けインターフェースを介して統合します。5Vまたは12V、24Vの電源を使用して、内蔵のPCに簡単に接続できます。内部領域は、追加の計算領域または記憶域に使用できます。

 

JACKALの仕様

本体寸法(L x W x H) 508 x 430 x 250 mm
本体重量 17 kg
ペイロード 10 kg (最大) B: 20 kg(全地形)
最大速度 2.0 m/s
クリアランス 65 mm
走行時間 2 時間(最大)8時間(一般的な走行)
走行消費電力 500 W
バッテリー 270W/h  リチウムイオン
供給電源 5 V 5A、12V  10A、24V  20A
通信 イーサネット, USB 3.0,RS232, IEEE 1394.
ドライバ/API ROS INDIGO

JETSON TX2開発者パッケージ

NVIDIAと提携し、JETSON TX2を中心に構築されたJACKALを提供しています。ロボット開発に理想的な高速で効率的なコンピューティングデバイスです。JETSON TX2開発者パッケージは、NVIDIAの標準ハードウェアインタフェースとグラフィック処理機能を利用します。強力なGPUを中心に構築され、8GBのメモリと59.7GB /秒のメモリ帯域幅を搭載したJETSONは、VSLAMおよび3Dイメージング、機械学習アプリケーションに最適なコンピューティングプラットフォームです。

アプリケーション 付属アクセサリ アップグレード
VSLAM LMS111レーザー距離計 LMS111レーザー距離計
機械学習/ AI SMART6-L GPS  Flea3カメラ
3Dイメージング Flea3カメラ  3DM-GX3-25 IMU
3DM-GX3-25 IMU  BumbleBee
ステレオカメラ

JACKALエクスプローラパッケージ

屋内と屋外の両方の環境での基本的な自律動作用に設計されたパッケージです。 レーザーセンサによる衝突回避機能、GPSウェイポイントナビゲーションによる屋内マッピングおよび経路計画にいたるまで多岐にわたる用途で使用できます。 強力なMini-ITXコンピュータシステムには、LinuxとROSがプレインストールされており、すべてのコンポーネントROSドライバが事前設定されています。

アプリケーション 付属アクセサリ アップグレード
ロボット工学の研究開発 LMS111
レーザー距離計
オンボードコンピュータの
アップグレード
センサー、マニピュレーター、
測定機器との連動
SMART6-L GPS BumbleBee
ステレオカメラ
 Flea3カメラ  SMART-6 RTK
3DM-GX3-25 IMU  HDL-32e 3D
レーザースキャナー

ビジョンパッケージ

ビジョンパッケージには、ステレオビジョン用の前面にある2つのFlea3カメラ、アップグレードされたGPUグラフィックカード、および高性能コンピュータが含まれています。このパッケージはプレインストールされたCUDAツールキットが付属されており、ROS、RViz(視覚化)とGazebo(シミュレータ)がフルサポートされてます。

アプリケーション 付属アクセサリ アップグレード
マシンビジョン 2 x Flea3カメラ BumbleBeeステレオカメラ
ヒューマンロボットインタラクション  GTX 750tiグラフィックスカード(以上) 3DM-GX3-25 IMU
ビジュアルSLAM(VSLAM) 高性能コンピュータ センサーマスト(仕様に合わせて設計)

 

JACKALナビゲーターパッケージ

ナビゲーターパッケージは、ハイエンドのRTK(リアルタイムキネマティック)GPSシステムと長距離基地局を組み合わせて、2 cm未満の測位精度と最大1 kmのリモート通信を可能にします。

アプリケーション 付属アクセサリ アップグレード
屋外ナビゲーション SMART-6 RTK オンボードコンピュータの
アップグレード
マルチロボット
システム
長距離ブロードバンド
通信トランシーバ
 LMS111
レーザー距離計
遠隔環境検査 RTKアップグレード付き+
長距離無線
ネットワークステーション
Flea3カメラ
 3DM-GX3-25 IMU

JACKALマニピュレーションパッケージ

2本指グリッパー付き小型軽量ロボットアーム Kinova MICOを搭載した パッケージで、トルク、角度、速度を制御してロボットアームのマニピュレーションを行います。

アプリケーション 付属アクセサリ アップグレード
モバイルマニピュレーション
ヒューマンロボットインタラクション
サンプル収集

 

 

無人自律走行車両『HUSKY(ハスキー)』

「HUSKY(ハスキー)」は、中規模のロボット開発プラットフォームです。その大きなペイロード容量と電力システムは、研究ニーズを満たすためにカスタマイズされた広範囲のペイロードを収容できます。ステレオカメラ、LIDAR、GPS、IMU、マニピュレータなどを、当社統合エキスパートによりUGVに追加できます。ハスキーの頑丈な構造と高トルクのドライブトレインは、他のロボットが行けないところであなたの研究を進めることができます。ハスキーはコミュニティ主導のオープンソースコードでROSにより完全にサポートされています。

HUSKYの特徴

使いやすい

HUSKYは、工場出荷時の設定からROSをサポートする最初のフィールドロボットプラットフォームです。HUSKYを使用して既存の研究と統合し、活発なROSコミュニティで成長している知識ベースを構築して、研究結果の迅速な作成を開始します。HUSKYは、オープンソースのシリアルプロトコルを使用しており、ROSに対するAPIサポート、およびC ++とPythonに対するオプションを提供しています。

丈夫なオールテラン

HUSKYは、非常に少ない可動部品で耐久性のある素材で作られたエレガントでシンプルなデザインになっています。HUSKYは、高性能で手入れ不要のドライブトレインと大型のラグトレッドタイヤにより非常に困難な地形にも対応することができます。それは長年にわたる生産的研究の成果に現れです。

信頼できるベンチマーク

HUSKYは、世界中の何百人もの研究者やエンジニアから信頼されています。HUSKYを使用したさまざまなテストによる多数の研究論文が発表されています。HUSKYは、新しいロボットの研究開発活動を確立するための実証済みベンチマークを提供しています。

精度管理

HUSKYは、状態推定と推測航法の機能を改善した非常に高解像度のエンコーダを提供しています。細かく調整されているユーザー調整可能なコントローラーは、低速(<1cm / s)で優れた外乱除去率で非常に滑らかなモーションプロファイルを提供しています。

カスタマイズ可能

当社移動ロボット専門家チームは、ペイロードを選択して統合してから工場でロボットを構成します。HUSKYは、当社が提供する幅広く互換性のあるロボットアクセサリとプラグアンドプレイすることにより、当社のシステムインテグレータは、完全に統合されたターンキーロボットを提供しています。

HUSKYの仕様

本体寸法(L x W x H) 990 x 670 x 390 mm
本体重量 50kg
ペイロード 75kg (最大) B: 20 kg(全地形)
最大速度 1.0 m/s
走行時間 3 時間(一般的な走行)
走行消費電力 500 W
バッテリー 270W/h  リチウムイオン
供給電源 5 V 5A、12V  10A、24V  20A
通信 イーサネット, USB 3.0,RS232, IEEE 1394.
ドライバ/API ROS INDIGO

HUSKYスターターパッケージ

HUSKYスターターパッケージには、基本的なコンポーネントとしてLinuxとROSを搭載したmini-ITXがプレインストールされています。トッププレートは、すべての感知、操作を行うコンピュータハードウェアを簡単に取り付けることができます。センサーをオンボードコンピュータとHUSKYが管理する電源に接続するだけで簡単に開発作業が開始できます。

アプリケーション 付属アクセサリ アップグレード
ロボット工学の研究開発 ミニITXコンピューター LMS 111
レーザー距離計
センサー、マニピュレーター、
科学機器の統合
天板  P5512e PTZ
屋外ドームカメラ
 IMUを開く  HDL-32e 3Dライダー
ゲームパッドコントローラ  SMART-6 GPS
予備バッテリー  UR5
ユニバーサルロボットアーム

HUSKYエクスプローラパッケージ

センサー類(レーザースキャナー、GPS、カメラ)をフル装備したHUSKYエクスプローラパッケージは、基本的な屋内と屋外の自律機能を可能にします。強力なMini-ITXコンピュータシステムには、LinuxとROSがプレインストールされており、すべてのコンポーネントROSドライバがインストールされ事前設定されています。HUSKYエクスプローラパッケージは、システムの設計、製造、統合の必要性を排除することで開発を加速し、時間とコストを節約します。

アプリケーション 付属アクセサリ アップグレード
屋外GPSナビゲーション  IMUを開く  UR5
ユニバーサルロボットアーム
障害物の検出と回避 予備バッテリー  Robotiq 3
フィンガーグリッパー
ローカライゼーションとマッピング 天板  Robotiq FT 150
フォーストルクセンサー
パスプランニング ゲームパッドのジョイスティックが
付いている+ Mini ITXコンピュータ
センサーフュージョン  TP-Linkルーター
遠隔操作  LMS111レーザー
GPS

HUSKYエクスプローラプロパッケージ

エクスプローラプロパッケージは、より高度なバージョンのエクスプローラパッケージを提供します。高度なセンサーとアップグレードを使用して、長距離の屋外自律型プラットフォームを提供します。50m SICK LMS-151 LIDARは、長距離地形の定量化とマッピングを可能にし、一方パンチルトズームIPカメラは、長距離でのテレオペレーションを可能にします。HUSKYは、屋外での使用を可能にする防水規格IP56への耐候性アップグレードがされており、システムのランタイムをアップグレードしたリチウムバッテリーパックも付属されています。

アプリケーション 付属アクセサリ アップグレード
屋外自律ナビゲーション GPS、IMU、
およびMini ITX
Flea3カメラ
遠隔検査と
長距離遠隔操作
クリアパス基地局 UR5
ユニバーサルロボットアーム
大規模マッピングと
ローカライゼーション
リチウム電池 Robotiq 3
フィンガーグリッパー
LMS-151ライダー Robotiq FT 150
フォーストルクセンサー
IP55
耐候性アップグレード

HUSKYマッピングパッケージ

マッピングパッケージは、大規模な3Dマッピングと最先端のナビゲーションがアップグレードがされています。光ファイバージャイロを搭載した密結合ノバテル慣性GNSSナビゲーションシステムを搭載しており、断続的なGPS信号でも正確に測位することが可能です。デュアルアンテナは、高精度のGPSベースの真の方位決定を可能にしVelodyne 32e 3D LIDARは、ロボットの環境を詳細に認識します。リチウム電池のアップグレードで実行時間が延長されます。

アプリケーション 付属アクセサリ アップグレード
屋外自律ナビゲーション  Velodyne 32e 3D LIDAR Flea3カメラ
遠隔検査と
長距離遠隔操作
GNSS
ナビゲーションシステム
UR5
ユニバーサルロボットアーム
大規模マッピングと
ローカライゼーション
リチウム電池 Robotiq 3
フィンガーグリッパー
Robotiq FT 150
フォーストルクセンサー

HUSKYマニピュレーターパッケージ

HUSKYは、ユニバーサルロボットのUR5ロボットアームとRobotiqの2フィンガー85mmグリッパーを使って、世界中の人々と交流します。UR5は、カスタム電子機器の筐体と車両の電源でHUSKYの天板に取り付けられています。腕は0.85mまで伸び、5kgの可搬重量を持つことが可能です。UR5とRobotiqの両方のグリッパーはROSで完全にサポートされており、プラットフォームのMini ITXコンピュータシステムにあらかじめインストールされ構成されたパッケージが付属されています。

アプリケーション 付属アクセサリ アップグレード
屋外自律ナビゲーション UR5
ロボットアーム
UGVの2番目のUR5とグリッパー
遠隔検査と
長距離遠隔操作
2 FINGER 85 Robotiq
グリッパー
Robotiq 3
フィンガーグリッパー
大規模マッピングと
ローカライゼーション
天板 LIDAR
ミニITXコンピュータ Bumblebee BB2
ステレオカメラ
予備バッテリー

アクセサリー

MICOマニピュレーター

LMS-111ライダー

SMART 6-L GPS

バンブルビーステレオカメラ

メーカー情報

メーカー Clearpath Robotics Inc.
メーカー国名 カナダ
関連URL https://www.clearpathrobotics.com
お問合せ先 物流システム営業部
ml-robot@altech.co.jp
Tel : 03-5542-6769
Fax : 03-5542-6766

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