自律走行ナビゲーションテクノロジー『ANT®』

シンプルで安定した位置確認

ANT®は環境内にある既存の構造物を利用して位置確認を行うため、誘導線、マグネット軌道、三角測量用リフレクタなどの基礎設備を必要としません。ANT®は簡易的なリフレクタを単体または既存の構造物と組み合わせての使用も可能で、お客様の導入環境に最適なソリューションを構築することが出来ます。

産業用システム

ANT®は産業用エンコーダとレーザースキャナからの情報を組み合わせることで、±1 cmおよび±1°の精度を実現しています。 さらに、ANT®は搬送車に搭載されたセーフティレーザースキャナのデータも活用します。

素早い据付け

ANT®搭載車はANT® lab tool suiteを使用して素早く導入する事ができます。簡単に設置環境のレイアウト変更に適応する事ができます。これにより、1台の車両から多数の車群まで、設定が簡単で経済的に導入および保守環境が実現します。

障害物にも対応

ANT®は障害物にも自律的に対応します。障害物回避機能が有効な場合は障害物を避けて移動し、ライン追跡システムの場合は速度を調整して危険な状態を回避します。

システムの特徴

• 誘導線、マグネット軌道、三角測量用リフレクタが不要シンプルで安定した位置確認
• 無人車両の最適制御
• ジョブ管理
• セーフティレーザースキャナの活用
• ANT® server によるフリートマネジメント

 

導入のメリット

• 世界中の各種市場における実績
• 素早い据付けとシステム変更
• 容易で柔軟な既存産業システムへの統合
• 手動／自動の切り替え運転にも対応
• 搬送車1台から車群の制御まで、経済的なシステムを実現統合されたジョブ管理

 

従来の誘導システムとの比較

	ANT®	レーザー誘導	マグネット＆ジャイロ	誘導線
据付け・システム変更	◎	〇	△	△
精度	◎	◎	〇	〇
速度	◎	◎	〇	△
手動・自動	◎	◎	△	△
基礎設備費用	◎	〇	〇	△
保守費用	◎	◎	〇	〇

関連動画

ラインナップ

自律走行ナビゲーションテクノロジー『ANT®』の製品ラインナップ

ANT® lite+

手動／自動の切り 替え運転にも対応したシンプルな無人搬送車や無人フォークリフト等に最適なシステムです。

・搬送車の位置確認、制御、ジョブ管理機能
・ANT® server 互換

ANT® lite

サービスロボット等に最適なシステムです。

・車両の位置確認・制御機能

ANT® localization+

ライン追跡システムへの後付けや代用に最適なシステムです。

・位置確認、ライン追跡エミュレーション機能

ANT® localization

AGVメーカーの独自の制御が可能なシステムです。

・無人車両の位置確認機能

ANT® navigation

モジュラーリモートI/Oによるナビゲーションシステムで複雑なAGVに対応可能なシステムです。

・搬送車の位置確認、制御、ジョブ管理
・ANT® server 互換

ANT® server

高度なジョブ管理機能を備えたフリートマネジメントシステムです。

・スケジューリング機能、運行制御、バッテリ充電管理、ジョブシミュレーション機能
・外部機器へのインタフェース

ANT® monitor

PC、タブレット、スマートフォンでシステム全体を監視します。

 

主要スペック

リリース情報

新機能となる全方向移動の拡張サポート導入

詳細情報（動画含む）

Manufacturing Day 2020

Celebrating AGVs in production
 

その他情報