自律4足歩行ロボット（研究用プラットフォーム）「SPOT®」

SPOT®の特徴

ROS (Robot Operating System) 対応

SPOT®は、起動するとすぐにROS上で動作するようになり、新しいインターフェースを学んだり、独自のROSドライバを開発したりする必要がありません。搭載されているROSドライバを使用することで、5つのオンボードカメラを通してオドメトリ、画像、点群および追加のペイロードデータなど、すべてのオンボードセンシングデータストリームにアクセスできます。

フルエクステンシブル

SPOT®には、専用のコンピュータ、電源、通信インターフェイス、フレキシブルなペイロードマウントシステムが付属されており、ROSがサポートする様々なセンサーやコンポーネントを簡単に統合することができます。IMU、追加カメラ、レーダー、LIDAR、マニピュレーター（Kinova Gen3LiteやHEBIアーム等）、カスタムペイロードを統合することで、SPOT®をお客様の用途に合わせて完全にカスタマイズすることができます。

クイックスタート

経験豊富なインテグレータとROSエキスパートのチームが、お客様の用途に適したペイロード構成を選択し、SPOT®との統合とセットアップをお手伝いします。当社が取り扱う車輪型ロボットと同様に、ROS対応のSPOT®には、ステップバイステップのチュートリアルとセットアップドキュメントが付属していますので、研究やアプリケーション開発をすぐに始めることができます。

多様なアプリケーション

SPOT®は、屋外の起伏のある不整地を横断するだけでなく、屋内の狭い空間でも十分に移動ができるほど小型です。建設の進行状況の監視、リモート環境の監視、放射線検出監視、環境モニタリング等、さまざまな研究や産業用アプリケーションで使用可能です。

技術仕様

          

サイズと重量		スピードとパフォーマンス
外形寸法	1110 x 500 x 840 (mm)	最高速度	1.6 m / 秒
最大スロープ	+/- 30°	実行時（ペイロードなし）	90分
重量	32.5 kg	電源	150Wで24V、150Wで12V、10Wで5V
最大ペイロード	11 kg（利用可能） 14 kg（トータル）	ドライバーとAPI	ROS Kinetic、Melodic、C ++、Python、RVizおよびURDFのサポート

付属品（カスタムプラットフォームを構成します。）

Gen3 Lite Kinova	3DM-GX5-25 MicroStrain	Duro GPS SwiftNav	VLP-16 Velodyne