無人自律4足歩行ロボット（研究用プラットフォーム）「SPOT®」

SPOT®の特徴

ROS (Robot Operating System) 対応

SPOT®は、起動するとすぐにROS上で動作するようになり、新しいインターフェースを学んだり、独自のROSドライバを開発したりする必要がありません。搭載されているROSドライバを使用することで、5つのオンボードカメラを通してオドメトリ、画像、点群および追加のペイロードデータなど、すべてのオンボードセンシングデータストリームにアクセスできます。

フルエクステンシブル

SPOT®には、専用のコンピュータ、電源、通信インターフェイス、フレキシブルなペイロードマウントシステムが付属されており、ROSがサポートする様々なセンサーやコンポーネントを簡単に統合することができます。IMU、追加カメラ、レーダー、LIDAR、マニピュレーター（Kinova Gen3LiteやHEBIアーム等）、カスタムペイロードを統合することで、SPOT®をお客様のアプリケーションに完全にカスタマイズすることができます。

クイックスタート

経験豊富なインテグレータとROSエキスパートのチームが、お客様のアプリケーションに適したペイロード構成を選択し、SPOT®との統合とセットアップをお手伝いします。当社が取り扱う車輪型ロボットと同様に、ROS対応のSPOT®には、ステップバイステップのチュートリアルとセットアップドキュメントが付属していますので、研究やアプリケーション開発をすぐに始めることができます。

多様なアプリケーション

SPOT®は、屋外のように構造化されていない起伏のない地形や、小型のため屋内の狭い空間も移動が可能で、建設の進行状況の監視、リモート環境の監視、放射線検出監視、環境モニタリング等、さまざまな研究や産業用アプリケーションで使用可能です。

技術仕様

          

サイズと重量		スピードとパフォーマンス
外形寸法	1110 x 500 x 840 (mm)	最高速度	1.6 m / 秒
最大スロープ	+/- 30°	実行時（ペイロードなし）	90分
重量	32.5 kg	電源	150Wで24V、150Wで12V、10Wで5V
最大ペイロード	11 kg（利用可能） 14 kg（トータル）	ドライバーとAPI	ROS Kinetic、Melodic、C ++、Python、RVizおよびURDFのサポート

付属品（カスタムプラットフォームを構成します。）

Gen3 Lite Kinova	3DM-GX5-25 MicroStrain	Duro GPS SwiftNav	VLP-16 Velodyne