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無人自律4足歩行ロボット(ROSパッケージ)「SPOT®」(Clearpath Robotics社)

無人自律4足歩行ロボット(ROSパッケージ)「SPOT®」(Clearpath Robotics社)

Clearpath Robotics社は、ボストン・ダイナミクス社が開発した4足歩行ロボット「SPOT®」に、ROS(Robot Operating System)を搭載したClearpath ROS パッケージ for SPOTを、研究開発ロボットのラインナップに追加しました。
頑丈でカスタマイズ可能に設計された軽快な4足歩行ロボット「SPOT®」は、構造化されていない環境に最適で、階段や起伏の多い地形を登ったり横断することが可能です。ロボット工学の研究者は、ROSの機能をフルで利用できるようになり、オープンソースライブラリーやツール、ROSコミュニティ等をロボット研究やアプリケーション開発に使用できるようになりました。

無人自律4足歩行ロボット(研究用プラットフォーム)「SPOT®」

SPOT®の特徴

ROS (Robot Operating System) 対応

SPOT®は、起動するとすぐにROS上で動作するようになり、新しいインターフェースを学んだり、独自のROSドライバを開発したりする必要がありません。搭載されているROSドライバを使用することで、5つのオンボードカメラを通してオドメトリ、画像、点群および追加のペイロードデータなど、すべてのオンボードセンシングデータストリームにアクセスできます。

フルエクステンシブル

SPOT®には、専用のコンピュータ、電源、通信インターフェイス、フレキシブルなペイロードマウントシステムが付属されており、ROSがサポートする様々なセンサーやコンポーネントを簡単に統合することができます。IMU、追加カメラ、レーダー、LIDAR、マニピュレーター(Kinova Gen3LiteやHEBIアーム等)、カスタムペイロードを統合することで、SPOT®をお客様のアプリケーションに完全にカスタマイズすることができます。

クイックスタート

経験豊富なインテグレータとROSエキスパートのチームが、お客様のアプリケーションに適したペイロード構成を選択し、SPOT®との統合とセットアップをお手伝いします。当社が取り扱う車輪型ロボットと同様に、ROS対応のSPOT®には、ステップバイステップのチュートリアルとセットアップドキュメントが付属していますので、研究やアプリケーション開発をすぐに始めることができます。

多様なアプリケーション

SPOT®は、屋外のように構造化されていない起伏のない地形や、小型のため屋内の狭い空間も移動が可能で、建設の進行状況の監視、リモート環境の監視、放射線検出監視、環境モニタリング等、さまざまな研究や産業用アプリケーションで使用可能です。

技術仕様

          

サイズと重量 スピードとパフォーマンス
外形寸法 1110 x 500 x 840 (mm) 最高速度 1.6 m / 秒
最大スロープ +/- 30° 実行時(ペイロードなし) 90分
重量 32.5 kg 電源 150Wで24V、150Wで12V、10Wで5V
最大ペイロード 11 kg(利用可能)
14 kg(トータル)
ドライバーとAPI ROS Kinetic、Melodic、C ++、Python、RVizおよびURDFのサポート

付属品(カスタムプラットフォームを構成します。)

       

Gen3 Lite
Kinova

3DM-GX5-25
MicroStrain

Duro GPS
SwiftNav

VLP-16
Velodyne

 

メーカー Clearpath Robotics Inc.
メーカー国名 カナダ
関連URL https://www.clearpathrobotics.com
お問合せ先 物流システム営業部
ml-robot@altech.co.jp
Tel : 03-5542-6769
Fax : 03-5542-6766

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